Древнейшие единичные поселения человека на территории Кировоградской области наблюдаются с позднего палеолита (более 20 тыс. лет назад). В летописные времена была заселена лишь незначительная часть Приднепровья. В конце средних веков современная Кировоградская область представляла собой правобережное продолжение Дикого поля. Это была своеобразная нейтральная полоса, которую не способны были контролировать ни Великое княжество Литовское (впоследствии – Речь Посполитая), ни мусульмане, ни Московское государство.

После русско-турецкой войны 1735 -1739 pp. Российская империя на Левобережье создает Украинскую линию обороны, а на Правобережье закладываются первые крепости Новой Сербии. В 1764 г. из поселений Новой Сербии и Новослободского казачьего полка образована Елизаветинская провинция Новороссийской губернии. Во время русско-турецкой войны 1768-1774 гг. Российская империя сделала значительный шаг на юг, завоевав низовья Днепра и Южного Буга, а Новая Сербия потеряла свое военно-стратегическое пограничное значение.

Мирная жизнь способствовало заселению, экономическому освоению края и превращению здешних городов из военных административных центров на торгово-промышленные. После очередной войны в конце 1810-х годов на юге России вновь начинается создание военизированных ячеек и впоследствии Елисаветград становится центром Южных (Херсонских) военных поселений, просуществовавших несколько десятилетий. В начале 1939 г. из периферийных районов Днепропетровской, Киевской, Николаевской, Одесской и Полтавской областей Украинской ССР была создана Кировоградская область.